1899年，陆师凯到苏州府参加了清代最后一次武秀才考试，成绩优异，获第一名，得准进入吴庠学习。后因科举制度废除，将科举改为学校，他便与其叔父陆同一（字永孚）同进苏州武备学堂。后又与叔父投身江宁将备学堂高等科学习。3年学成，成绩列为优等。接着又入江南陆师学堂深造将近1年，各项学业均列为最优等。后因清政当局藉端将其解散，他只得留在将备学堂任教员，并兼任陆军小学兵学教员。他悉心教学3年，可谓人才辈出，深受学员爱戴。期间，他结识了中国近代民主革命家赵声。

赵声（1881—1911）原名毓声，字伯先，镇江人，革命党。能文习武，1897年，17岁的赵声中秀才。1901年，考取江南水师学堂。在校日渐倾向反清，深得同学拥护。学生苦于封建管束，举赵声与校方交涉，因思想激进，言论激烈被迫退学。一次偶代陆师学堂某生作文，被该校监督俞明震发现，大为赏识，破格收其就读。这样陆师凯和赵声成为陆师学堂的同学。赵声常向同学说，我们今天发愤苦读，不是为了发财做官，而是准备以后亲手从黑暗中拯救国家。赵声对陆师学堂的学生运动起到推动作用。

1902年底，赵声从江南陆师学堂毕业。1903年2月，东渡日本考察，与黄兴等革命党人结识。同年1903年回国任三江师范学堂教师，积极宣传革命思想，后在江阴训练新军。这是清末按西方军制编练的军队，在革命党人的感召下，后来不少倾向于革命，成为辛亥革命的一支重要力量。1906年，赵声任新军33标2营管带（营长），同年升为33标标统（团长），在南京加入同盟会，并被推举为长江流域同盟会盟主。在赵声的影响下，1906年陆师凯也加入同盟会。同年9月正当赵声等人策动新军起义时，被两江总督端方发觉，为避免滋生事端，赵声乃出走广东，策应孙中山，后任广东新军2标2营管带，旋即升任2标标统，并大力培植革命分子，积极筹划在广州发动新军起义。