动画片《中医世界漫游记》共13集，以传统中医药文化为线索，讲述了为阻止百病邪魔传播疾病祸害人间，主角五彩龙和精通中药的玉兔、熟读医书的书虫、擅长匠造的鲁小凡一起进入中医世界，踏上了寻找药杵、药葫芦、针灸铜人、《养生功法》和《黄帝内经》五样中医神器之路。一路上，五彩龙和小伙伴们用学到的中医知识克服了重重困难，在惊心动魄的旅程中逐步成长、收获友情，并理解了中医的真谛。

张立衍说：“中医药是我国璀璨文化的重要组成部分，承载着深厚的文化底蕴。我们作为文化工作者有义务、有责任积极推广，用我们擅长的艺术形式推进传统文化的传承与发展。”以此为初衷，他和主创团队将中医的“治未病”和“天人合一”两个核心理念植入剧本，将“五行”“阴阳”“司外揣内”“大医精诚”等中医药核心文化元素融入故事，并用通俗易懂的语言，向广大观众传递中医药文化的精神内涵与时代价值。

片中的主角“五彩龙”凭借通体红色、五色尾巴的乖萌形象及聪慧又勇敢的性格特征，深受广大观众的喜爱。

“打造五彩龙IP，使其成为面向少年儿童普及中医药文化的代言人，是我们的长久愿景。”张立衍介绍，该片于2023年制作，原计划在2024年播出，那时恰逢农历龙年，由此确定了本片的第一主角“五彩龙”。2024年，公司在打造五彩龙IP精品电视动画片的同时，还推出了“五彩龙微信表情包”“五彩龙二十四节气动画”等一系列文创产品；并组织了中医药文化影片进校园活动，让动画片主创和配音小演员走进校园，与小学师生零距离互动，传播中医药知识。

张立衍告诉记者，《中医世界漫游记》已是他导演的第三部中医药文化主题作品了，可以说与中医早已结缘。2019年，南通天泰动画出品了一部52集的原创中医文化动画片《葫芦响叮当》，该片当年获广电总局优秀国产动画片推荐，并在2020年登陆央视。2022年，张立衍又执导了国家广电总局出品的网络动画重点项目《中药传说》。