据《南京日报》 11日上午，一辆L4级无人驾驶公交车（下图）从秦淮区白下高新区管委会出发，沿着测试道路开往南部新城管委会。这是南京市首批无人驾驶公交车，已进入道路测试阶段。记者从南京公交集团了解到，首批无人驾驶公交车预计5月底完成道路测试，7月上旬市民可预约免费乘坐体验。

不同于传统公交车，无人驾驶公交车在车身前方和四周搭载了许多双“大眼睛”——它们是车辆上的雷达和摄像头。车辆之所以能够实现“自动驾驶”，离不开这些“大眼睛”。车头正上方搭载的“大眼睛”是主雷达，能够实时感知道路环境，锁定道路上的各个目标位置，精准识别目标物的轮廓和距离。此外，车身四周还搭载7个小雷达和15个高清摄像头，能够覆盖驾驶员的视野盲区。

这些采集而来的图像等信息，会快速传输至车内的“大脑”，通过算法做出科学合理的决策，从而驱使控制系统做出避障、停车等驾驶行为。也正是缘于这套自动驾驶系统高效实时运转，才能让车辆在不同的交通场景下安全自动运行。

既然是无人驾驶，为什么车上还坐着驾驶员？南京公交集团副总工程师易安强告诉记者，为了保障车辆运行安全，无人驾驶公交车必须配有一名安全员，确保遇到突发情况后能够第一时间接管。

记者在体验无人驾驶公交车时发现，车辆行驶过程中相对平稳，没有出现急加速或急刹车的情况。在遇到社会车辆抢道或行人路过时，车辆会提前预判选择自动避让。

去年7月，工信部等5部门确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，南京市作为首批城市入围，并启动了包括城市公交车、乘用车和物流配送车等在内的智能网联汽车试点运营工作。